Costrizioni
Le posizioni che descrivono una costrizione possono essere su una faccia, uno spigolo o un vertice del corpo in oggetto. Il sistema supporta tre tipi di restrizioni: completa costrizione, parziale costrizione, contatti. Un sistema di ritenuta viene aggiunto allo studio attivo e può essere correlato ad elementi del corpo che vengono utilizzati nello studio attivo. Per evitare un fallimento nella risoluzione, è necessario creare un numero sufficiente di costrizioni per il modello, ad esempio, un sistema di ritenuta completa.
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